龐大的食品(pin)、***品(pin)等包裝機(ji)(ji)械(xie)市(shi)場。發展前景可(ke)(ke)想而知。包裝機(ji)(ji)械(xie)日趨自動化，包裝的未來顯(xian)而預見，那就是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人效率(lv)更高、使(shi)用成(cheng)(cheng)本進一步降低，更多人將因為其靈活(huo)和可(ke)(ke)靠的優點而選擇使(shi)用它(ta)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人將替代許多傳統的設備(bei)，成(cheng)(cheng)為工業領域的重要幫手。

　　***飲料公司百事可(ke)樂位于(yu)佛羅里達州的(de)坦帕工廠(chang)安裝(zhuang)(zhuang)了自動倉儲(chu)/檢(jian)索系(xi)統(tong)(AS/RS)和倉庫(ku)(ku)控制系(xi)統(tong)(WCS)。倉庫(ku)(ku)控制系(xi)統(tong)配備了兩臺自動倉儲(chu)/檢(jian)索系(xi)統(tong)(AS/RS)，數條運送(song)托盤和紙箱的(de)輸送(song)帶，五個拾取/碼(ma)垛機(ji)器人，數個托盤歸正站(zhan)，包裝(zhuang)(zhuang)拉伸裝(zhuang)(zhuang)置和貼(tie)標打(da)印(yin)系(xi)統(tong)。

　　WCS能管理并(bing)控(kong)制(zhi)從訂單(dan)(dan)接(jie)收到產(chan)(chan)品生(sheng)產(chan)(chan)過程中所有的(de)(de)工序。這(zhe)是一個(ge)復雜的(de)(de)系統，百事(shi)可樂所采(cai)用(yong)的(de)(de)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)(pan)有單(dan)(dan)層也有混合層，公司期(qi)望(wang)能通(tong)過利用(yong)這(zhe)些(xie)“存儲(chu)(chu)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)(pan)”，直接(jie)把產(chan)(chan)品裝載(zai)到卡車上。托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)(pan)產(chan)(chan)品離開灌裝生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)后(hou)被運送***AS/RS自動倉(cang)儲(chu)(chu)/檢索(suo)系統。由于不同種類(lei)的(de)(de)托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)(pan)放置不同規格的(de)(de)產(chan)(chan)品，因(yin)此它們首先需(xu)要被機(ji)器人挑選出來放置在(zai)既***置，然后(hou)通(tong)過Westfalia的(de)(de)TC1500衛星單(dan)(dan)程運車系統進入(ru)到庫(ku)卡直線(xian)吊架緩沖區處(chu)。這(zhe)款吊架因(yin)高速(su)接(jie)層系統(HSLP)而聞名，懸掛在(zai)吊架頂部的(de)(de)機(ji)器人手(shou)爪可每小時拾取3000層托(tuo)(tuo)盤(pan)(pan)(pan)。

　　此外，設備(bei)還配備(bei)了兩個(ge)額(e)外的機器人(ren)手爪，主(zhu)要(yao)用(yong)于刪除并補充(chong)空(kong)托(tuo)盤。自(zi)動化系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的另(ling)一個(ge)組成部分是混合(he)層(ceng)(ceng)拾(shi)取(qu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(MXLP)，它通(tong)過(guo)(guo)人(ren)工(gong)分揀(jian)空(kong)箱，自(zi)動化物料輸(shu)送(song)機和碼(ma)垛機器人(ren)拾(shi)取(qu)不同(tong)規格的混合(he)層(ceng)(ceng)，速(su)度可(ke)達2000層(ceng)(ceng)/小時。高速(su)接層(ceng)(ceng)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(HSLP)和混合(he)層(ceng)(ceng)拾(shi)取(qu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(MXLP)的運作(zuo)(zuo)速(su)率(lv)比(bi)百事可(ke)樂飲料有(you)(you)限公司傳統(tong)倉庫手工(gong)分揀(jian)的工(gong)作(zuo)(zuo)效率(lv)高了五倍左右。庫卡系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)配備(bei)了獨特的層(ceng)(ceng)形成軟件(jian)，主(zhu)要(yao)用(yong)于構建(jian)圖(tu)層(ceng)(ceng)，所(suo)有(you)(you)產品的流動情(qing)況和機器人(ren)的工(gong)作(zuo)(zuo)情(qing)況都可(ke)以通(tong)過(guo)(guo)S***anna.NETWCS系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)進行***和管理。